2023年6月6日，在經(jīng)濟和信息化廳黨組成員、副廳長(cháng)敬茂明的主持下，“四川省農作物機械發(fā)展和機械化采摘交流座談會(huì )”在川機集團召開(kāi)，來(lái)自農機行業(yè)及川機集團花椒采摘機器人團隊近30名專(zhuān)家參加了交流座談會(huì )。

交流活動(dòng)中，敬茂明副廳長(cháng)及與會(huì )專(zhuān)家在川機集團試驗車(chē)間參觀(guān)了川機集團智能花椒采摘機器人的花椒采摘演示，并對該研發(fā)項目給予了高度評價(jià)。參觀(guān)后，與會(huì )專(zhuān)家基于川機集團研制的智能花椒采摘機器人，深入探討了蠶桑、獼猴桃等我省特種經(jīng)濟作物采收機械化發(fā)展當前面臨的問(wèn)題和下一步發(fā)展的思路，提出了發(fā)展建議。

敬茂明副廳長(cháng)在交流座談會(huì )上重點(diǎn)提到，四川省農業(yè)機械化水平受丘陵山區地形地貌限制，其發(fā)展水平與國內農業(yè)機械化發(fā)達地區有較大的差距，為貫徹落實(shí)國家推進(jìn)農業(yè)機械化和農機裝備產(chǎn)業(yè)轉型升級的發(fā)展要求，快速補足我省農機裝備短板，已把農機裝備列入我省現代農業(yè)“10+3”產(chǎn)業(yè)體系整體謀劃、整體推進(jìn)、整體考核，并啟動(dòng)了薄弱環(huán)節機械化技術(shù)及裝備研發(fā)攻關(guān)計劃。他強調，目前我省蠶桑、獼猴桃采摘等特種經(jīng)濟作物采收普遍面臨著(zhù)作業(yè)人員高齡化、采摘效率低下等問(wèn)題，建議推廣川機集團花椒采摘機器人的研發(fā)經(jīng)驗，通過(guò)技術(shù)研發(fā)延展和攻關(guān)，形成蠶桑、獼猴桃采摘自動(dòng)化體系，提質(zhì)增效，進(jìn)一步擦亮我省農業(yè)大省金字招牌。他要求，川機集團要充分發(fā)揮“四川省丘區山區智能農機裝備創(chuàng )新中心”的牽頭作用，聯(lián)合我省農機相關(guān)企業(yè)， 開(kāi)展攻關(guān)工作，編制蠶桑農機裝備攻關(guān)方案，明確方案落實(shí)要求，實(shí)現助農增收，進(jìn)一步促進(jìn)我省農業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展。

川機集團研發(fā)的智能花椒采摘機器人，集機器人視覺(jué)識別系統、多關(guān)節機械臂控制系統、采摘系統、行走系統和收集系統為一體，通過(guò)機器人系統對目標果實(shí)的深度學(xué)習、識別定位及搭載采摘器的機械臂軌跡規劃，實(shí)現對花椒果實(shí)的自動(dòng)采摘，為我省農機裝備智能化轉型升級提供了技術(shù)支撐。